重庆煤科院钻机ZY-3200全液压钻机柱塞泵 主卷扬机构采用前置卷扬结构，驾驶员可以清楚的观测到钢丝绳的使用情况，防止因钢丝绳故障影响整个施工。主卷扬具有可控的自由下放功能，保证钻头钻进速度与卷扬钢丝绳同步，钻进过程中主卷扬还可自动跟踪。

油缸的缸体固定在机架梁上，活塞杆固定在轨道侧的导槽内，其固定位置可调，张紧侧油管联接到有杆腔内。轮边制动器的控制油管一端联接油缸的无杆腔，另一端联接液压站的制动器油路接口。所有管路必须干净，联接前所有管路必须用高压气体吹扫，不得有任何杂物留在管内。

变量机构用来改变斜盘的倾角。柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入。柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，完成吸排油过程。