潜孔钻机的主要结构部件
钻架：
钻架是潜孔钻机的支撑结构，它为整个钻孔作业提供稳定的工作平台，保证钻机在钻孔过程中不会因振动等因素而发生倾倒等危险情况。钻架通常采用金属材料（如钢材）制成，具有足够的强度和刚度，其形状和结构根据不同的钻机型号和应用场景有所不同，常见的有门型、塔型等。
回转机构：
回转机构负责带动钻杆和钻头旋转，一般由电动机、减速器、回转主轴等部件组成。电动机提供动力，经过减速器降低转速并增大扭矩后，传递给回转主轴，使钻杆和钻头以合适的转速进行旋转，实现回转钻进的功能。
冲击器：
冲击器是潜孔钻机实现冲击破碎岩石的关键部件，它主要由缸体、活塞、配气机构等组成。通过压缩空气或液压等动力源驱动活塞在缸体内做往复运动，产生高频次的冲击能量，该能量传递给钻头，促使钻头对岩石进行冲击破碎。不同类型的冲击器（如气动冲击器、液压冲击器）在结构和工作原理上略有不同，但基本功能都是产生冲击能量。
钻杆和钻头：
钻杆：钻杆是连接冲击器和钻机回转机构的部件，它一方面要传递回转扭矩，使钻头能够旋转；另一方面要传递冲击能量，使冲击器产生的冲击能量能够到达钻头。钻杆通常采用高强度合金钢制成，具有良好的韧性和抗扭强度，其长度根据钻孔深度需求而定，一般是多根钻杆通过螺纹连接等方式组合使用。
钻头：钻头是直接与岩石接触并进行破碎的部件，其结构和材质根据所钻岩石的性质、钻孔用途等因素而不同。常见的钻头类型有一字钻头、十字钻头、球齿钻头等，不同类型的钻头在破碎岩石的效率、效果等方面各有特点。例如，球齿钻头适用于破碎坚硬的岩石，其齿头坚固，能够承受较大的冲击压力。
推进机构：
推进机构的主要作用是推动钻杆和钻头向钻孔方向前进，使钻孔不断加深。它一般由推进油缸或气缸、推进梁等部件组成。通过调节推进机构的推进力和推进速度，可以根据不同的岩石性质和钻孔要求进行灵活控制，保证钻孔作业的顺利进行。
动力系统：
动力系统为潜孔钻机的各个部件提供动力，常见的动力源有压缩空气、液压、电力等。不同的动力系统适用于不同的工况和应用场景。例如，气动潜孔钻机以压缩空气作为动力源，具有结构简单、成本低等优点；液压潜孔钻机则利用液压油传递动力，具有动力强劲、可控制等特点；电力潜孔钻机通常采用电动机作为动力源，适用于有电力供应的场所，且运行较安静。