本文在总结多年全液压钻机使用的基础上，对全液压钻机使用中注意的事项作了总结，分析全液压钻机常见的故障，提出了解决的办法。

液压传动称为液体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，液体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。

在19世纪末，它首先被应用于机械和机床的传动中，随着这项技术的日益发展，它在钻探设备上也得到了应用，到20世纪60年代开始出现了“全液压钻机”，液压技术全面在钻探设备上得到应用，达到较为成熟和相当完善的地步。

1、液压传动系统的工作原理

液压传动系统是由各种液压元件组成的一套液体流动循环系统。它先将电动机输入的机械能转变为液体的压力能，通过调节和控制各液压元件的液体流量用以传递压力和工作信号，再借助适当的执行机构将液压能重新转变为机械能，以驱动执行机械，实现各种所需动作。

2、液压传动的优缺点

2.1优点

（1）液压控制用油液作为工作介质，故能把由于功率的损 耗而产生的热量，从发生的地方带到别处，这样在一定的功率情况下，可以大大减小部件的尺寸；

（2）从负载的影响看，液压系统具有机械上的刚性，用在闭环系统中，定位刚度较大，位置误差较小；

（3）与机械机构相比，液压执行器的响应速度较高，能高速启动、制动与反向，同时其力矩-惯量比也较大，因而其加速能力较强；

（4）液压传动易实现无级调速，具有自身润滑等优点。

 2.2缺点

（1）容易漏油，因而会影响运动的平稳性，并使效率降低；

（2）油液被尘埃或流体截止中其他杂质污损后，会造成液控系统发生故障；

（3）油液具有易燃性，有引起爆炸的危险；

（4）液体粘度受温度影响，使供油量和执行机构的运动速度不稳定； 

（5）油液中有空气会引起工作机构的不均匀跳动；

（6）就处理小功率信号的数学运算、误差检测、放大、测试与补偿等功能而言，液压装置不如电子或机电装置那样灵活、线性、准确和方便，因而在控制系统的小功率部分，一般不宜采用，主要应用于系统的动力部分。