重庆矿用钻机多采用摩擦盘式定向制动装置，用于定向钻进时对主轴的制动。其原理是当压力油进入油缸时，推动压盘挤压主动摩擦盘，使主动摩擦盘与被动摩擦盘接触，增加摩擦力，使转盘无法转动，从而达到制动主轴的目的。针对重庆煤矿井下高孔位、大开角所造成的钻杆操作和操作困难及安全隐患，设计了井下钻杆更换装置及控制系统。钻机更换装置与钻动力头的主动钻杆和夹持器相结合，钻杆采用中加（卸）杆方式装卸。

   在矿井本质安全防爆液压控制器为核心的控制系统，通过脉冲宽度调制（PWM）信号和开关信号分别驱动控制比例电磁阀和电磁换向阀，从而调节伸缩油缸的速度；通过磁致伸缩位移传感器将比例电磁阀驱动气缸长度反馈信号的控制器、油扩缸位置闭环控制的形成。试验结果表明，该钻机变杆装置能与现有钻机配套，满足大、大倾角侧钻施工中自动装卸钻杆的需要，提高了钻井施工效率和变极运行安全。

   zdy1200s型煤矿全液压坑道钻机的日常维护：使用、维护应尽可能使用液压油。如果没有液压油和机械油的相同粘度作为替代品，则部件的使用寿命将受到影响。先加油，油箱要小心清洗，液压油必须由机油滤清器过滤。不允许打开油箱盖，将井下液压元件拆下，以免污物混入。在使用D时，应经常检查油面，发现机油不足时，空气滤清器应加油。大肠的回油压力超过0.6mpa应与油过滤器滤芯更换。f.定期检查液压油的污染和老化情况（与新油相比较）。