1、液压传动系统的工作原理
液压传动系统是由各种液压元件组成的一套液体流动循环系统。它先将电动机输入的机械能转变为液体的压力能，通过调节和控制各液压元件的液体流量用以传递压力和工作信号，再借助适当的执行机构将液压能重新转变为机械能，以驱动执行机械，实现各种所需动作。
液压传动的优缺
2.1优点
（1）液压控制用油液作为工作介质，故能把由于功率的损 耗而产生的热量，从发生的地方带到别处，这样在一定的功率情况下，可以大大减小部件的尺寸；
（2）从负载的影响看，液压系统具有机械上的刚性，用在闭环系统中，定位刚度较大，位置误差较小
（3）与机械机构相比，液压执行器的响应速度较高，能高速启动、制动与反向，同时其力矩-惯量比也较大，因而其加速能力较强；
（4）液压传动易实现无级调速，具有自身润滑等优点。

 2.2缺点
（1）容易漏油，因而会影响运动的平稳性，并使效率降低；
（2）油液被尘埃或流体截止中其他杂质污损后，会造成液控系统发生故障；
（3）油液具有易燃性，有引起爆炸的危险；
（4）液体粘度受温度影响，使供油量和执行机构的运动速度不稳定；
（5）油液中有空气会引起工作机构的不均匀跳动；
（6）就处理小功率信号的数学运算、误差检测、放大、测试与补偿等功能而言，液压装置不如电子或机电装置那样灵活、线性、准确和方便，因而在控制系统的小功率部分，一般不宜采用，主要应用于系统的动力部分。